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EM231熱電偶PID模塊

產(chǎn)品說明：

主要特性

總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強
16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測量值更加準(zhǔn)確穩(wěn)定
供電電源有反接保護(hù)和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
集成先進(jìn)的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現(xiàn)準(zhǔn)確的溫度控制，動態(tài)性能好
PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻

使用規(guī)范

應(yīng)采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗干擾能力，提高可靠性
信號線應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到地線上，否則不接地
未使用到的通道請短接以消除斷線故障告警

訂貨數(shù)據(jù)

規(guī)格參數(shù)

訂貨號

TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PID

CTS7 231-7TD32

TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PID

CTS7 231-7TF32

規(guī)格參數(shù)

特性

EM231 4AI×TC PID

EM231 8AI×TC PID

物理特性

尺寸(寬×高×深)

71.2×80×62mm

71.2×80×62mm

功耗

1.8W

1.8W

電源損耗

    +5V DC消耗電流

54 mA

54 mA

    L+

34 mA

39 mA

    L+線圈電壓范圍

20.4～28.8V DC

LED燈指示

24V DC電源供電良好ON=無錯，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯

模擬量輸入特性

輸入類型懸浮型熱電偶

輸入范圍 K型熱電偶

輸入點數(shù) 4 8

隔離

    現(xiàn)場至邏輯
    現(xiàn)場至24V DC
    24V到邏輯
500V AC
500V AC
500V AC

    共模輸入范圍
    (輸入通道至輸入通道)
120V AC

    共模抑制

>120dB@120V AC

輸入分辨率

    溫度

    電壓
0.1℃/0.1℉
15位加符號位

測量原理
Sigma-Delta

模塊更新時間(所有通道) 425ms 825ms

到傳感器的導(dǎo)線長度最大100米

導(dǎo)線回路電阻最大100Ω

噪聲抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz

數(shù)據(jù)字格式電壓：-27648至+27648

輸入阻抗 >1MΩ

最大輸入電壓 30V DC

分辨率 15位+符號位

輸入濾波衰減 -3dB@ 21kHz

基本誤差 0.1% FS(電壓)

重復(fù)性 0.05% FS

冷接點誤差
±1.5℃

診斷程序 LED：EXTF，SF

PID特性

PID算法 PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整

采樣時間 1秒

輸出最小脈寬 10ms

PID類型 P、PI、PD、PID型

PID輸出類型
模擬量或PWM脈寬控制

PID輸出極性
雙極或單極

PID地址與參數(shù)配置

PID地址計算公式

地址名稱

計算公式

備注

PID參數(shù)地址 A=(2048+S*256)+16*C
S為模塊所在的槽號（范圍：0～6）

C為通道號， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3

PID正向脈沖輸出地址 X=(2048+S*256)+12

PID負(fù)向脈沖輸出地址 Y=(2048+S*256)+13

PID參數(shù)輸出部分(模塊到CPU)

內(nèi)容
地址 數(shù)值設(shè)置范圍 實際對應(yīng)數(shù)值

實際溫度 VW A -2000～13000 -200～1300度

狀態(tài)字 VW A+2 　　

PID模擬量輸出 VW A+4 　-32000～32000

PID參數(shù)輸入部分(CPU到模塊)

內(nèi)容
地址數(shù)值設(shè)置范圍實際對應(yīng)數(shù)值

設(shè)定溫度 VW A+128 -2000～13000 -200～1300度

控制字節(jié) 　 VB A+130位等于0時 VB A+130位等于1時

V( A+130).0 PID不運行，沒輸出 PID運行

V( A+130).1 積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動調(diào)整積分分離及比例系數(shù)自動調(diào)整

V( A+130).2 PID單極輸出，0～32000 PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能

V( A+130).3
未使用

V( A+130).4 積分起作用積分不起作用

V( A+130).5 微分起作用微分不起作用

V( A+130).6 實際溫度值濾波，抗干抗更強實際溫度值不濾波

PID脈沖輸出周期設(shè)定 VW A+132
1～255

1～255秒

Kp(比例系數(shù)) VW A+134
0～9999

0～999.9

Ti(積分時間) VW A+136 0～3600 0～3600秒

Td(微分時間) VW A+138 0～3600 0～3600秒

正向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出

V X.0

1通道脈沖輸出 V X.1

2通道脈沖輸出 V X.2

3通道脈沖輸出 V X.3

4通道脈沖輸出 V X.4

5通道脈沖輸出 V X.5

6通道脈沖輸出 V X.6

7通道脈沖輸出 V X.7

負(fù)向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出

V Y.0

1通道脈沖輸出 V Y.1

2通道脈沖輸出 V Y.2

3通道脈沖輸出 V Y.3

4通道脈沖輸出 V Y.4

5通道脈沖輸出 V Y.5

6通道脈沖輸出 V Y.6

7通道脈沖輸出 V Y.7

應(yīng)用舉例

計算第二個擴(kuò)展模塊上的231-7TF的最后一個PID回路的地址。

首先計算地址：

       S=1,C=7
       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根據(jù)以下參數(shù)地址說明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容：

    VW2544 //設(shè)定溫度
    VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出)
    VW2548 //脈沖輸出周期
    VW2550 //Kp比例系數(shù)
    VW2552 //Ti積分時間（秒）
    VW2554 //Td微分時間（秒）
    VW2416 //實際溫度
    VW2418 //狀態(tài)字
    VW2420 //PID模擬量輸出
    V2316.7 //正向脈沖輸出
    V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出

為了保證PID模塊能正常使用，編寫其他程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區(qū)。

模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298
模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554
模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810
模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066
模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322
模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578
模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834

可調(diào)用EM231 PID專用的參數(shù)配置程序庫（下載）

參數(shù)配置LADDER圖如下：

端子連接

DIP開關(guān)配置

EM231熱電偶溫控模塊支持J/K型熱電偶，模塊提供了一個6位的DIP開關(guān)用于選擇測量單位、冷端補償和開路故障方向，對于是否進(jìn)行斷線檢測，與EM231 8TC一樣，EM231熱電偶溫控模塊強制進(jìn)行斷線檢測。

6位的DIP開關(guān)位于模塊的下方，如下圖所示。其中SW1～SW2沒有使用，SW3用于選擇熱電偶類型，SW4用于選擇斷線檢測方向，SW5用于選擇測量單位，SW6用于選擇是否進(jìn)行冷端補償。為了使DIP開關(guān)設(shè)置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。

設(shè)置項目

開關(guān)位置

設(shè)置

熱電偶類型選擇

SW3

0: J型
1: K型

斷線檢測方向

SW4

0:正標(biāo)定(+3276.7度)
1:負(fù)標(biāo)定(-3276.8度)

測量單位選擇

SW5

0: 攝氏度
1: 華氏度

是否進(jìn)行冷端補償

SW6

0: 是
1: 否

熱電偶測量范圍

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